RV40E精密减速器的回差检测方法研究

• 作者: 刘红帝 吴贵铭 李西兴 秦园 赵大兴
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 滞回曲线 拟合误差 双向传动误差 回差检测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 149-154,159
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.025

摘要

双向传动误差法是基于传动误差检测的动态连续回差检测方法.为解决传统滞回曲线静态检测RV减速机存在的拟合误差问题,提出了一种改进的滞回曲线法,通过改变检测步骤使测量数据形成连续闭合的曲线,规避了数据拟合造成的测量结果误差.对比分析滞回曲线与双向传动误差法检测回差,在相同转矩下,前者测得的是某一啮合点对应的回差,后者测得的是回差的变化曲线;在不同载荷下,前者测得的是回差随转矩的变化曲线,后者测得的是回差变化的曲线簇,不仅反映了回差随啮合位置的波动,也反映了回差随载荷的变化.以RV40E样机进行测试,改进的滞回曲线法在静态检测中表现良好,但是,滞回曲线法测得的回差始终在双向传动误差法所测回差波动区间内.实验数据表明,双向传动误差法测量自动化程度高,时间缩短了25.44％,回测检测效率有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵大兴	湖北工业大学机械工程学院	95	345	10.0	13.0
2	吴贵铭	湖北工业大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
3	刘红帝	湖北工业大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
4	秦园	湖北工业大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0
5	李西兴	湖北工业大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0