热再生加热机智能驾驶控制系统研究与应用

• 作者: 王荣强 葛超 陈德军
• 来源期刊: 交通世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: DGPS 路径拟合 车辆自主控制 智能驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: U415.6

摘要

基于DGPS设计了一套具有路径示教学习、路径拟合和车辆自主控制等功能的智能驾驶控制系统,该系统在保证加热机稳定操纵的前提下,通过控制前轮转向角度使车辆自主完成轨迹跟踪,进而实现加热机的智能驾驶。该系统源于对山东路桥集团有限公司的现场热再生加热机的升级改造,并在G1511日兰高速的荷关段进行了现场施工环境试验。试验结果表明,该智能驾驶系统能够实现加热机的自动驾驶控制,满足工程施工工艺的质量要求。