露天矿山输煤廊道巡检机器人

• 作者: 刘梦婷 李凯 王伟 肖鹿
• 来源期刊: 露天采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: 露天煤矿 巡检机器人 带式输送机 故障检测 发展趋势
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13235/j.cnki.ltcm.2020.06.018

摘要

针对露天煤矿输煤廊道带式输送机运行检测问题,在基于巡检机器人国内外研究现状分析的基础上,研究了一种适用于露天采矿环境下的带式输送机巡检机器人系统,论述了该系统通过对设备视频、温度、音频等信息的实时检测进行故障识别、预警的功能特点以及该巡检机器人在实际应用中凸显并亟待解决的技术问题,展望了在大数据、深度学习以及5G通信技术下新一代带式输送机巡检机器人的发展趋势.