Webots平台的仿人机器人仿真的研究

• 作者: 兰淼淼 王姝娴 王英侠 陆强 陈新新
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: Webots 仿人机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 字数: 1708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.05.002

摘要

仿人机器人是机器人研究领域的热点,可以应用于工业、医疗和家庭服务等领域.机器人仿真技术可以帮助研究者更好地研究机器人的结构和运动控制.本文基于Webots软件,构建HOAP2机器人的运动仿真平台,详细说明了机器人仿真环境的构建过程以及运动控制的仿真过程.仿真结果说明,本研究构建的仿真平台是有效的.