引入测速信息的雷达导引头无偏转换跟踪方法

• 作者: 李建国 王志达 薛林 陈阳阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 雷达导引头 目标跟踪 自适应卡尔曼滤波 无偏转换量测 测速信息
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器与信号处理
• 页码范围: 1695-1702
• 页数: 8页
• 分类号: V249.12
• 字数: 5828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.08.08

摘要

为了满足先进地空导弹对精确弹目交会信息的需求,基于自适应卡尔曼滤波算法,提出了一种引入测速信息的雷达导引头无偏转换跟踪方法.在当前统计模型的基础上,利用递推遗忘最小二乘法估计当前加速度,得到了状态方程.在雷达测量模型的基础上,分析了极坐标系下与笛卡尔坐标系下位置、速度信息的无偏转换关系,推导了无偏转换量测误差协方差矩阵真实值和利用量测信息估计真实值的表达式,得到了量测方程.通过滤波得到的状态和误差估计信息,改进了真实无偏转换量测协方差矩阵的估计算法.仿真结果验证了所提跟踪方法在滤波精度和跟踪速度上的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志达		2	0	0.0	0.0
2	薛林		12	36	3.0	5.0
3	陈阳阳		3	3	1.0	1.0
4	李建国		2	0	0.0	0.0