天车升沉补偿实验装置控制系统设计与实现

• 作者: 于晓光 刘振东 刘明宇 张彦廷 葛政 黄鲁蒙
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 天车升沉补偿 控制系统 PLC WinCC 实验研究
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.004

摘要

针对海洋浮式钻井天车升沉补偿实验装置的实验需求,设计并实现了一套自动控制系统.开展了总体控制方案设计和子系统详细设计;硬件设计以PC机为上位机,以2台西门子PLC为下位机分别控制泵站和阀台,PC与PLC之间通过TCP/IP协议进行通信;采用STEP 7编写了控制程序,升沉补偿控制策略有PID控制、模糊控制和模糊PID控制3种方式;利用WinCC软件完成了监控系统组态设计,主要包括控制界面、动态曲线界面、报警界面和登录界面等.现场实验证明该控制系统平均补偿率为91.8％,能够满足天车升沉补偿要求.