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摘要:
针对自主泊车系统与自动充电系统结合应用时,充电装置难以精准对接的问题,提出了一种自主泊车精准调节策略.该策略在"前进—倒车—停车"的运动调节框架下,结合前进运动时的航向角偏差控制、倒车运动时的横向位置偏差控制与精准停车控制,实现对对接位置偏差的精准调节.同时,提出了基于预瞄视角的两点匹配和基于预瞄前视点匹配的双向检索策略,改进了单点预瞄方法.实车试验结果表明:所提自主泊车精准调节策略降低了泊车停止位置的纵横向偏差,提高了自动充电装置的对接准确率与对接成功率.
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文献信息
篇名 面向自动充电的自主泊车精准调节策略
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 自主泊车 自动充电 精准调节 单点预瞄
年,卷(期) 2020,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1701-1709,1743
页数 10页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.12.013
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
自主泊车
自动充电
精准调节
单点预瞄
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
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2-341
1979
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