基于北斗卫星导航的环境检测智能车系统设计

• 作者: 张树宁 徐嵩 王君 王尔申 王紫欣 祝俊杰 陈玺光 马毓徽
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 北斗卫星导航系统 前馈串级角度控制 环境检测 无线通信
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1168-1172
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1|TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.05.040

摘要

针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求,研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车,给出了系统的软硬件设计,研究了智能车的控制算法,并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验,实验结果表明:智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作,而且监控中心可以利用智能检测车系统回传的数据高质量地完成检测任务,极大地提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申		80	425	10.0	17.0
2	王紫欣		2	0	0.0	0.0
3	张树宁		2	2	1.0	1.0
4	祝俊杰		2	2	1.0	1.0
5	徐嵩		8	14	2.0	3.0
6	陈玺光		1	0	0.0	0.0
7	马毓徽		1	0	0.0	0.0
8	王君		1	0	0.0	0.0