冷弯空心型钢三维在线质量检测系统设计

• 作者: 李大华 李栋 汪宏威 沈洪宇 田禾
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 质量检测系统 点云 条纹中心线 圆拟合 标定
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.09.014

摘要

冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题.基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法.设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求.经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求.