智能矿用井下机器人巡检系统在曹家滩煤矿中的应用

• 作者: 白怡明
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 智能矿用机器人 巡检 采集
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术实践
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TD67
• 语种: 中文

摘要

为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统.利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化后进入规则库.经过实际应用表明,该系统可实现传统带式输送机监控系统、与机器人巡检系统与智能化的有机结合,达到"无人巡检"的工作状态,可以有效减轻维护人员的劳动强度.