车联网定位技术现状及展望

• 作者: 房家奕 李晨鑫 胡金玲 赵锐
• 来源期刊: 移动通信
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 车联网 自动驾驶 GNSS 直通链路定位
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: “车联网”专题
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1010.2020.11.011

摘要

定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一,GNSS定位是目前车联网定位的主要手段,但针对GNSS信号不可用的场景,需要进一步研究其他定位技术.梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标,分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求,针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术,研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景,分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向,总结了车联网定位技术现状与未来发展方向.