永磁直线同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 付东学 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 自适应非奇异快速终端滑模控制 抖振 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 717-723
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TM351
• 字数: 3715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181737

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)方法.首先,建立含有不确定性的PMLSM动态模型.然后,采用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)方法来抑制这些不确定因素的影响,避免了奇异性,进而保证了系统跟踪误差在有限时间内快速收敛,且削弱了抖振;同时,利用自适应控制估计系统中不确定性参数的上界,提高了系统的鲁棒性能.最后,通过实验验证了所提出控制方案的有效性,与SMC、NFTSMC相比,该方法在保证快速收敛性和跟踪精度的情况下,明显削弱了抖振现象,具有较强的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	付东学	沈阳工业大学电气工程学院	4	0	0.0	0.0