基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究

• 作者: 兰梦澈 宋单阳 宋建成 田慕琴 许春雨 高晋
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 薄煤层智能化开采 电液控制系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TD355+.4
• 字数: 3965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202001029

摘要

为了解决当前薄煤层自动化、 智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标,搭建系统的整体架构,设计了系统的硬件结构和通信方案,通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,证明了系统具有较高的实时性和稳定性.