基于SAD和扩展卡尔曼滤波的目标跟踪与监测

• 作者: 孙长杰 王丽 王威
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理 跟踪与监测系统 扩展卡尔曼滤波器 绝对差和
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.06.005

摘要

文中构建目标跟踪与监测系统,其主要任务是在固定摄像机的帮助下,对进入建筑物的人或其他移动物体进行探测和跟踪.首先,选择绝对差和技术来检测运动物体或人;然后,采用扩展卡尔曼滤波器进行非线性跟踪,同时利用扩展卡尔曼滤波预测每帧目标的下一个位置.在监测记录系统中,采用运动阈值模型,标记运动物体在不同帧中的位置.采用MATLAB软件对系统整体模型进行仿真,结果表明该系统能够成功地检测和跟踪人和物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王威	西安航空学院电子工程学院	16	4	1.0	1.0
2	王丽	西安航空学院电子工程学院	16	5	1.0	1.0
3	孙长杰	中国飞行试验研究院航电所	7	1	1.0	1.0