基于间接平差的ICP点云配准算法研究

• 作者: 于明旭
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云配准 间接平差 迭代最近点算法 距离阈值
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 1729字
• 语种: 中文

摘要

点云配准精度是决定三维重建模型的质量因素之一,目前,最常用是ICP点云配准算法,经典的ICP算法易局部收敛,影响点云配准精度.本文提出基于间接平差的ICP点云配准算法,设定目标点集中目标点坐标与转入目标点集中的点坐标之间的距离阈值实现点云精确配准.通过与经典ICP算法对比可知,本算法在一定程度上提高了点云配准精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于明旭		22	32	4.0	5.0