激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差

• 作者: 张冠宇 李宗春 杨浩 赵文斌 郭迎钢
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光跟踪仪 多测站测量 光束法平差 马氏距离 抗差马氏光束法平差
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2046-2055
• 页数: 10页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.37188/OPE.20202809.2046

摘要

为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型.在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的“使观测值改正数加权平方和最小”改造为“使观测值到加权平均值的马氏距离平方和最小”,并在计算加权平均坐标时对粗差观测值进行剔除,建立了抗差马氏光束法平差(RMBA)模型.仿真试验中,用MATLAB模拟了4个测站观测12个控制点的观测值,结果表明RMBA模型的解算结果优于TBA、文献[22]方法和SA软件的解算结果,与仿真坐标的偏差均方根为0.031 mm.在模拟观测值中加入粗差后,RMBA模型表现出了优良的抗差性.实测试验中,以上海光源实验大厅100 m范围内4个测站观测42个控制点的数据为例,SA软件的平差结果的点位中误差为0.05 mm,RMBA解算结果与SA结果的三维坐标偏差均方根为0.07 mm.结果 表明:RMBA模型具有一定的抗差性,坐标解算精度优于TBA模型和文献[22]方法,与SA软件的解算精度在同一量级.