精密减速器传动误差测量精度分析

• 作者: 张临涛 张越 谈伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 精密减速器 传动误差 测量不确定度
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.021

摘要

表征精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误差测量精度分析的问题仍处于空白.为此,以RV减速器为测量对象,利用现有的精密减速器性能试验机,采用测量不确定度评定的方法进行表征,对仪器轴系的回转精度、同轴度进行了实际测量;分析了各误差源对传动误差测量精度影响的程度,计算了各误差源的合成不确定度.结果表明,该精密减速器性能试验机测量精度较高且通过对该试验机进行多组重复性试验,其传动误差测量重复性小于2″,可以满足精密减速器传动误差测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈伟		3	4	1.0	2.0
2	张临涛	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心	3	2	1.0	1.0
3	张越	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心	2	0	0.0	0.0