基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究

• 作者: 刘昊 张琳婧 陈光武 魏宗寿
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: RTK-GPS 组合导航 惯性导航系统(INS) 自适应RLS 粒子群优化 UT无损变换
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号、信息化
• 页码范围: 67-75
• 页数: 9页
• 分类号: U284
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2020.10.010

摘要

在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度.因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,系统主要包括卫星接收基站、传感器输入部分、状态检测部分、数据融合部分和定位数据输出部分.在整体系统中,数据融合部分采用卡尔曼;传感器输入部分采用结合无损变换的粒子群算法改进的自适应RLS滤波;利用组合导航过程,对数据融合误差纠正方程进行学习,在卫星失锁情况中,利用学习结果持续对惯性测量单元滤波后的数据进行校正.对提出的数据融合算法和组合导航系统进行半实物验证和实物测试,结果表明:在有复杂干扰的列车运行环境中,在该算法和系统的配合下,可以基本满足较高精度的列车实时定位,在工程中具有一定的适应性和实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏宗寿		40	382	10.0	19.0
2	陈光武		70	354	10.0	16.0
3	刘昊		2	1	1.0	1.0
4	张琳婧		3	3	1.0	1.0