顾及伪步态影响的行人航迹推算方法

• 作者: 卢小平 周雨石 王舜瑶 路泽忠 陶晓晓
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 航迹推算 伪步态 加速度计 步数测量 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.09.007

摘要

针对行人航迹推算(PDR)误差会随时间累积,导致行人步行不规律所导致的伪步态,影响到步数测量的准确度问题,该文对基于移动智能终端内置加速度计的步态检测算法进行改进,提出一种顾及伪步态影响的算法模型,通过将行人行走时加速度的幅值、相似性、连续性作为3个约束条件,并设置合理的阈值剔除行人步行的伪步态,提高了手机测量步数的准确度.通过与小米运动手环、微信运动、悦动圈等主流商业软件的计步准确度进行对比,同时对行人的航迹推算准确度进行检测,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢小平	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	107	642	12.0	20.0
2	路泽忠	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	8	13	2.0	3.0
3	陶晓晓	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	7	2	1.0	1.0
4	周雨石	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	7	2	1.0	1.0
5	王舜瑶	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	4	4	1.0	2.0