双孢菇采摘机械手末端执行器设计与分析

• 作者: 程鼎豪
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 采摘 末端执行器 设计 液性塑料
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 字数: 2738字
• 语种: 中文

摘要

为解决双孢菇人工采摘效率低的问题,设计了一种双孢菇采摘机械手末端执行器.该末端执行器采用仿形弹性夹持套结构,套筒内填充有液性塑料,由气缸驱动液性塑料内推杆的伸长,使夹持套上部张开下部收缩,实现夹持功能.该装置采用整体式外观及弹性材料,可代替人工实现双孢菇柔性采摘,清洗方便,有效保证了采摘质量和清洁度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程鼎豪	中国矿业大学孙越崎学院	4	2	1.0	1.0