用于电子产品钣金折弯的多功能机器人柔性末端执行器

• 作者: 任清川 周永 张庆军 陈明方
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 执行器 电子产品 钣金 折弯
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械机构设计
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: H122|TP242
• 语种: 中文

摘要

针对现有吸盘抓手不能满足电子产品钣金零件生产加工要求的问题,设计了一种用于电子产品钣金折弯的多功能机器人柔性末端执行器.对这一多功能机器人柔性末端执行器的结构和控制系统进行了介绍,并进行了折弯过程的位姿补偿分析.这一多功能机器人柔性末端执行器能够适应电子产品钣金零件多批次、小批量的生产模式,可以解决钣金零件氧化层脱落影响模具质量等问题.