果园单轨运输机在轨状态感知系统研制

• 作者: 吕石磊 吴奔雷 李震 洪添胜 魏志威
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 自动化 果园 单轨运输机 RFID 混合测速定位 感知系统
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 56-64
• 页数: 9页
• 分类号: TP274|S126
• 字数: 6039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.15.007

摘要

针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(Radio Frequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感知系统.感知系统以STM32F103RCT6芯片为主控单元,利用双RFID阅读器读取基准定位标签组的时间差,使用混合测速定位方法,实时计算运输机的作业状态信息;设计了移动端监测软件,通过LoRa通信模块远程获取运输机实时作业状态信息.试验结果表明,运输机在平地路况中运行稳定,感知系统计算的全程平均行驶速度为0.49 m/s,依据秒表记录计算的全程平均行驶速度为0.48 m/s,二者速度相差2％;基准定位标签组间距为3.42 m时,运输机全程平均定位误差为6.18±0.60 cm;基准定位标签组间距为6.84 m时,运输机全程平均定位误差为6.46±1.14 cm.该研究验证了基于高频RFID精准感知单轨运输机在轨状态的可行性,提升了运输机作业安全性和智能性,可为实现果园生产精准作业提供可靠数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李震	华南农业大学电子工程学院	57	625	12.0	24.0
4	吕石磊	华南农业大学电子工程学院	8	22	3.0	4.0
19	魏志威	华南农业大学电子工程学院	2	0	0.0	0.0
20	吴奔雷	华南农业大学电子工程学院	2	0	0.0	0.0