船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析

• 作者: 刘佳慧 刘嘉瑞 安磊 张俊峰 张春光 李上青 杨煜兵 褚帅
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 除漆 爬壁 机器人 吸附装置 分析
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械机构设计
• 页码范围: 8-10,23
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP24
• 语种: 中文

摘要

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙.介绍了永磁吸附装置的结构,对永磁吸附装置进行了磁场分析和有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度与吸附力的分布规律,以及不同气隙和不同船舶钢板厚度下的吸附力变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李上青		12	9	2.0	3.0
2	张俊峰		12	4	1.0	2.0
3	张春光		12	4	1.0	2.0
4	刘佳慧		7	0	0.0	0.0
5	褚帅		7	0	0.0	0.0
6	安磊		10	4	1.0	2.0
7	杨煜兵		10	4	1.0	2.0
8	刘嘉瑞		3	0	0.0	0.0