基于RWTLS的Allan方差算法简化

• 作者: 刘海颖 周晓敏 张俊杰
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Allan方差 简化 抗差加权整体最小二乘模型(RWTLS) 光纤式惯性测量单元 随机误差
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 44-47,82
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

Allan方差是现在应用最广泛的随机误差辨识方法之一.大量的试验表明Allan方差可有效地分离出导航过程中的多项随机误差,但是Allan方差也有自身的局限性.针对Allan方差在处理大数据量时计算效率低下、辨识度受粗差的影响较大的问题,本文提出了简化Allan方差算法的方案.首先,在确保Allan方差计算准确的前提下,以提高Allan方差计算效率为目的,对Allan方差算法进行简化;然后,利用抗差加权整体最小二乘(RWTLS)模型的迭代算法对简化后的Allan方差辨识结果进行抗差拟合处理;最后,以光纤式惯性测量单元(IMU)为分析对象,设计试验方案对简化后的Allan方差进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海颖	南京航空航天大学航天学院	59	444	12.0	18.0
2	张俊杰	南京航空航天大学航天学院	1	1	1.0	1.0