基于局部特征的四点一致集配准算法研究

• 作者: 刘亚南 吉长东 廖世愉
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 4PCS 配准 点云数据 特征点
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 博士园地
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2656字
• 语种: 中文

摘要

针对四点一致集点云配准算法的速度慢等问题,本文提出一种局部特征四点一致集算法.利用体素滤波器进行下采样,选取局部特征点;原点云和特征点进行快速点特征直方图对比,得到相似的特征;最后在特征点集上采用四点一致集算法,并与4PCS算法进行比较.选取3组点云数据进行分析,实验结果表明,基于特征点集的4PCS算法要优于4PCS算法,在运算速度和精度上有了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉长东	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	56	250	9.0	12.0
2	刘亚南	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	3	1	1.0	1.0
3	廖世愉	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	2	0	0.0	0.0