基于自适应鲁棒的电液伺服转台双马达同步控制

• 作者: 孙京阳 安东 张健 张志龙 施卫科 郑宇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 同步控制 液压马达 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 163-168
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|V448.25+3|TP271
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.025

摘要

转台是航空航天半实物仿真系统的重要装备,双马达驱动的电液伺服转台具有速度高、加速度大、频响快等优点.针对转台外框双马达的同步问题,建立了转台的动力学模型.该模型考虑了外框的机械耦合、中框旋转造成的惯量扰动等因素对马达输出的影响.基于该模型提出了变惯量自适应鲁棒同步控制(Adaptive Robust Synchronous Control with Inertia Disturbance,ARSCI)方法,有效提高了双马达的跟踪精度和同步性能.通过Lyapunov方法证明,只要选择合适控制器参数,就能保证所有的系统状态有界.最后通过仿真研究,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宇	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	2	2	1.0	1.0
2	张志龙	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	施卫科	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	张健	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	安东	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	1	0	0.0	0.0
6	孙京阳	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	1	0	0.0	0.0