卫星总装数字孪生车间物料准时配送方法

• 作者: 刘蔚然 孟少华 张连超 程江峰 陈畅宇 陶飞
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星总装 物料配送 时间预测 路径规划 数字孪生
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 2897-2914
• 页数: 18页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2020.11.001

摘要

针对卫星总装车间由传统的单星单工位总装模式向多星组批脉动式总装模式转型过程中,因装配执行和物料配送不同步而影响卫星总装效率和质量的问题,提出一种适用于卫星总装数字孪生车间的基于灰色理论和多模型交互机制的物料准时配送方法.首先,针对工艺完成时间预测问题中人员操作完成时间的不确定性,提出基于灰色理论的物料需求时间预测方法;其次,针对有轨无轨混合环境下的移动运载工具碰撞问题,提出一种时间可控的混合环境下的路径规划方法,并通过时间窗建立了多模型交互机制,以保证路径之间无碰撞;最后,在卫星总装数字孪生车间开展应用验证,实验结果表明,所提方法能够降低由工人差异造成的预测误差,有效解决混合环境下路径规划时间不可控的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶飞		24	738	11.0	24.0
2	刘蔚然		3	1	1.0	1.0
3	程江峰		5	232	3.0	5.0
4	张连超		2	1	1.0	1.0
5	孟少华		3	6	1.0	2.0
6	陈畅宇		4	7	2.0	2.0