传递空间最大化的球面5R并联机构尺度优化

• 作者: 文世坤 杜力 车林仙 陈国旺
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 球面5R并联机构 传动角 传递工作空间 尺度优化设计 教学优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.007

摘要

以2自由度球面5R并联机构为研究对象,应用教学优化(Teaching-learning-based optimi?zation,TLBO)算法求解机构尺度优化设计问题.首先,采用坐标变换法推导机构位置反解方程,再以传动角为机构运动或力传递性能评价指标,进而给出球面5R并联机构的优质传递工作空间(Good transmission workspace,GTW)定义和数值计算方法.以最大化GTW面积为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并用TLBO算法求解该问题.结果表明,文中给出的优化模型和算法是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜力	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	57	256	8.0	12.0
2	车林仙	重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院	15	43	5.0	6.0
6	文世坤	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	3	6	1.0	2.0
10	陈国旺	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	3	0	0.0	0.0