基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统

• 作者: 梁硕
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用车辆 自动驾驶 嵌入式 机器学习 PCA SVM QT
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 256-260
• 页数: 5页
• 分类号: S219|S126
• 字数: 2711字
• 语种: 中文

摘要

首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统.试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁硕		19	16	2.0	4.0