基于HTTP/SOCKET的AGV与自动门通讯方法

• 作者: 夏志华 廖绵琴 高佳斌
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: AGV 自动门 红外传感器 指纹开关 开关控制 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 93-94,99
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.01.026

摘要

工厂厂区与仓库之间会安装隔离装置,常见的隔离装置为自动门,但自动门是独立个体存在,通常靠红外传感器和指纹开关控制开关门,自动门系统没有和第三方调度系统交互,当AGV通过自动门时由于高度不足或感应不到位,阻挡在门外,严重时甚至发生碰撞,形成物理障碍.文中方法是将AGV系统与自动门系统打通,AGV在行进过程中与自动门通信,申请开门动作并在通过后申请关门动作,将AGV调度系统与自动门控制系统融合成一个整体,使控制调度更加稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高佳斌		1	0	0.0	0.0
2	廖绵琴		1	0	0.0	0.0
3	夏志华		2	0	0.0	0.0