基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

• 作者: 冀慧君 李林 梁海峰 王建国 董智明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 火箭炮伺服系统 灰色预测 滑模控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 试验技术
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393|E82
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.05.033

摘要

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果.为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响.通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建国		14	17	3.0	4.0
2	冀慧君		1	0	0.0	0.0
3	李林		6	4	2.0	2.0
4	董智明		3	1	1.0	1.0
5	梁海峰		3	2	1.0	1.0