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摘要:
针对AUV在对接过程中的碰撞问题,建立AUV动力学模型和碰撞力模型,利用ADAMS虚拟样机对AUV对接过程进行动力学仿真,研究导向罩形状、AUV与对接装置的偏心距,AUV中心与对接装置中轴线的偏角,以及AUV初速度对整个对接过程的影响.仿真结果表明,较小的导向罩开口角度、较小的偏心距及较小的初速度有利于对接过程的顺利进行.利用多元非线性回归方法分析最大碰撞力与影响因素之间的关系,得到最大碰撞力与其影响因素的回归方程.
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文献信息
篇名 基于ADAMS的AUV对接碰撞分析及多元非线性回归
来源期刊 舰船科学技术 学科 地球科学
关键词 AUV水下对接 碰撞分析 ADAMS仿真 多元非线性回归
年,卷(期) 2020,(6) 所属期刊栏目 基础科技
研究方向 页码范围 89-94
页数 6页 分类号 P715
字数 4798字 语种 中文
DOI 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.06.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张永林 江苏科技大学电子信息学院 37 97 5.0 8.0
2 王香 江苏科技大学电子信息学院 2 0 0.0 0.0
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多元非线性回归
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舰船科学技术
半月刊
1672-7649
11-1885/U
大16开
北京市朝阳区科荟路55号院
1979
chi
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