无人机自主控制系统简述

• 作者: 唐强 张宁 李浩 雷志荣
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机系统 自主控制 能力需求 功能组成 关键技术
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: ICGNC2020优秀论文选登(一)
• 页码范围: 114-123
• 页数: 10页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.10.022

摘要

无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务.从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳.