基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析

• 作者: 任福华 兰月政 李晨 樊科迪 闫军
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 无缆潜航器 力学性能 数值分析
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: U662.2|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2020.08.25

摘要

采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳可知,所采用的方法可用于机器人设计及优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫军		14	16	2.0	3.0
2	任福华		12	19	2.0	4.0
3	兰月政		7	9	2.0	3.0
4	李晨		15	35	4.0	5.0
5	樊科迪		2	0	0.0	0.0