四旋翼无人机编队控制器设计

• 作者: 田明亮
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 四旋翼无人机 编队控制 PID
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 110-111
• 页数: 2页
• 字数: 981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.05.038

摘要

为解决单架四旋翼无人机载重和续航能力不足,应用场合限制等问题,本文设计了一种基于PID控制方法的编队控制器,僚机获取长机位置后通过控制器得到指令速度,从而形成预设编队,仿真实验结果表明了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田明亮	福州大学电气工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0