自动对垛技术在煤炭码头的应用

• 作者: 何大凯 张俊强
• 来源期刊: 港工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动对垛技术 三维模型 三角函数 无人化生产 自动化
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 所属期刊栏目: 平面工艺
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16403/j.cnki.ggjs2020S206

摘要

自动对垛技术是指在煤炭码头自动化生产过程中,系统能够通过垛位三维模型及三角函数,自动计算出堆料机落料点位置,取料机取料切入点位置的技术.将计算出的落料点与取料点信息,传送至PLC控制系统中,由PLC控制系统来控制堆料机,取料机走行、回转、俯仰等动作,完成自动对垛功能.从而提高生产作业效率,为实现煤炭码头无人化生产奠定了基础.