粒子群算法优化的智能机器人无线充电方法

• 作者: 杨华 田小松 蔡先运 顾淼
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 鸽群优化算法 智能机器人 无线通信技术 定位技术
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 136-139,144
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.05.029

摘要

目前机器人传统直插式充电方式存有布线复杂、 灵活性差,且不适用于易燃、 易爆等特殊环境等问题,无线充电技术的应用有利于促进机器人智能化方向发展.为提高机器人无线充电效率,设计了一种基于无线通信技术、定位技术、无线充电技术的机器人智能无线充电系统;为提高粒子群算法全局寻优能力,引入鸽群优化算法地图、指南针算子和地标算子,提出了一种粒子群-鸽群融合定位算法对机器人充电位置进行定位优化;实验数据表明,设计算法具有较高的定位精度,较快的收敛速度,有利于机器人获取最佳充电位置,提高充电效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华		4	5	1.0	2.0
2	田小松		2	1	1.0	1.0
3	蔡先运		2	1	1.0	1.0
4	顾淼		2	1	1.0	1.0