小型无人机双余度飞控系统设计

• 作者: 史龙 雷志荣
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人机 双余度 飞控系统 飞控计算机 可靠性
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: ICGNC2020优秀论文选登(一)
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.10.024

摘要

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究.充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性.与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点.通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能.