可越障高压线路巡线机器人设计

• 作者: 周自更 曹家军 胡昌斌 许保瑜 黄修乾 黄双得
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 高压输电线路 巡线机器人 越障 检测 设计
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1071-1077
• 页数: 7页
• 分类号: TP23|TM247
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.05.022

摘要

电力系统架空输电线路的检测是一个难题,现场输电线路检测是一项昂贵而危险的工作.巡逻直升机检测方法成本太高,工人手动检测方法需要停电,目前没有行之有效的检测方法.本文提出了一种新的输电线路检查方法,利用巡线机器人检测输电线路,即在带电线路上移动,越过障碍物,对导线进行详细检查,降低了操作人员的风险,不需要中断输电.本文详细介绍了这一方法及其实现和操作程序,可实现利用巡线机器人对跨越山区、沙漠和森林等地区的输电线路进行检测,克服机器人前进的障碍.与人工巡线相比,机器人巡线使得检测工作变得简单、快速、安全,不会对人造成影响,是一种降低人工成本、提高巡线精度的新方法.