特钢棒材直角坐标喷码系统

• 作者: 常鹏飞 聂志水 王春梅 张付祥 胡世君 冯豪
• 来源期刊: 河北冶金
• 关键词: 直角坐标机器人 点阵喷码仪 特钢棒材 字符喷印 标定
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 生产实践|Production Practice
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13630/j.cnki.13-1172.2020.1215

摘要

为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理和标定方法,组建了直角坐标喷码试验装置.实验结果表明,直角坐标机器人承载喷码仪喷头进行轨迹运动,能够实现静态特钢棒材端面的字符喷印工作,喷码效果良好.