基于MATLAB语言的矿用锚杆钻机机械臂动力学特性分析

• 作者: 张君 张春英 张萌 桑盛远 王海涛 薄欣
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 锚杆钻机 机械臂 动力学方程 算法及相应程序
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: U455.32|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2020.04.049

摘要

矿用锚杆钻机是锚杆支护作业中专门用于实现钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆的设备.该设备的主要工作部分是2个智能机械臂.基于拉格朗日理论推导出了机械臂的动力学模型,并且根据动力学方程的简化原则对函数进行分析,列出了求解算法及相应程序.最后基于MATLAB语言实现动力学各个杆件正向求解和仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海涛		14	38	3.0	6.0
2	张君		17	17	2.0	3.0
3	张春英		10	6	1.0	2.0
4	桑盛远		7	3	1.0	1.0
5	张萌		3	0	0.0	0.0
6	薄欣		2	0	0.0	0.0