管道内残留物预处理方法分析

• 作者: 傅湘 唐佳 张杉
• 来源期刊: 市政技术
• 学科: 工学
• 关键词: 污水管道 预处理 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 管线工程
• 页码范围: 208-210,213
• 页数: 4页
• 分类号: TU689
• 字数: 3290字
• 语种: 中文

摘要

分类介绍了管道内残留物的处理方法,并以成都市金牛区污水管道残留物预处理为例,详细阐述了铣刀机器人在CCTV监控下对管道内残留物进行定点定量处理的过程.实践证明,应用CCTV辅助铣刀机器人进行管道内残留物的预处理,不仅可以更清晰地观察管道内情况,而且可以全程有效地指导预处理过程.采用该方法预处理后的管道内部顺畅,达到了内衬固化的施工要求,效果良好.