一种机器人制鞋涂胶系统设计与仿真研究

• 作者: 严楠 李立军 陈罡
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 制鞋涂胶 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 29-30,34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|TP391.9
• 字数: 1472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2020.01.010

摘要

针对传统制鞋涂胶生产效率低、涂胶不稳定、作业环境恶劣等问题,提出了一种机器人自动化制鞋涂胶系统的设计方案.该制鞋涂胶线中采用了系统化设计、柔性化生产控制的方法,具有生产效率高、涂胶可靠稳定等优点,可有效实现减员增产,经济效益明显.通过仿真实验,验证了机器人涂胶系统轨迹规划的合理性,并得到了参考节拍,为后续样机的开发工作提供了重要参考,缩短了设计周期,提高了设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈罡	宁波职业技术学院机电工程学院	6	1	1.0	1.0
2	严楠	宁波职业技术学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0