工业机器人末端智能浇注臂结构研究

• 作者: 何俊伟 张新建 杨卫红 杨家军 林曦晨 毕艳 鲁艳茗
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 浇注臂 压铸机 末端操作器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 257-262
• 页数: 6页
• 分类号: TG233
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2020.03.013

摘要

传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低.在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末端操作浇注臂结构.结果 表明,工业机器人臂带动浇包浇注,可以实现多角度、大范围任意动作的设置,灵活度高,适应性强.链条的闭合用花篮螺丝连接,拉紧方便可靠,能满足回转精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新建		2	1	1.0	1.0
2	杨家军		2	1	1.0	1.0
3	何俊伟		3	0	0.0	0.0
4	杨卫红		4	3	1.0	1.0
5	毕艳		2	0	0.0	0.0
6	林曦晨		1	0	0.0	0.0
7	鲁艳茗		1	0	0.0	0.0