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机器人钣金折弯系统仿真平台设计
机器人钣金折弯系统仿真平台设计
作者:
朱家豪
游有鹏
王鹏宇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
钣金折弯
离线编程
操作末端位姿
任务目标位姿
仿真平台
摘要:
现有钣金折弯加工机器人采用示教编程,针对其效率低、占用设备时间长的问题,对机器人钣金折弯系统仿真平台进行了设计与构建.基于对系统各组成单元的参数配置和局部坐标系定义,完成了参数化导入和定位,实现了系统仿真平台的环境构建;通过对钣金折弯任务状态下机器人操作末端位姿和任务目标位姿的数学模型分析,建立了机器人末端位姿和任务目标位姿的关系,生成了折弯操作时机器人末端的任务目标位姿;通过机器人运动仿真模块生成关节角度,选取试验钣金件对该平台进行了仿真试验.研究结果表明:该仿真平台能正确生成机器人执行不同钣金加工操作任务的目标位姿,并实现加工仿真,可为面向钣金折弯工艺的机器人离线编程系统研究提供借鉴.
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文献信息
篇名
机器人钣金折弯系统仿真平台设计
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
钣金折弯
离线编程
操作末端位姿
任务目标位姿
仿真平台
年,卷(期)
2020,(8)
所属期刊栏目
机电一体化技术
研究方向
页码范围
972-976
页数
5页
分类号
TH-39|TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2020.08.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
游有鹏
122
1512
20.0
36.0
2
王鹏宇
6
16
2.0
4.0
3
朱家豪
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研究主题发展历程
节点文献
钣金折弯
离线编程
操作末端位姿
任务目标位姿
仿真平台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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