大型多板造波系统的多控制器同步技术研究

• 作者: 刘壮 李木国 杜海
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 造波系统 多控制器同步 EtherCAT网络 延迟补偿
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.020

摘要

针对海洋工程实验室中大型多板造波系统的控制同步问题,基于多PLC控制结构提出了一种新型的同步补偿方法;首先利用EtherCAT网络的实时通信特点,通过网络分布时钟精确计算控制器间的延迟;其次使用主动补偿方式处理多时钟系统间的同步问题;该方法将造波系统的控制结构特点与EtherCAT控制网络技术优势机密地结合在一起,在提高整个系统同步性能的同时也增加了系统的灵活性,并满足了大型人工模型造波的运动控制要求;最后设计控制器实验对所提方法进行验证,实验结果表明所提的多控制器同步方法可以有效地补偿延迟,系统的同步误差小于10μs,完全符合造波系统的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李木国	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	65	720	16.0	24.0
2	杜海	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	20	69	5.0	7.0
3	刘壮	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	4	0	0.0	0.0