自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

• 作者: 纪媛 谢旦岚 郭笛 高志蓬
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化码头 AGV FlexSim 无电策略
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1927-1935
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-FZ0299E

摘要

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle)作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要.针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电力辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法.在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性.