基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计

• 作者: 徐建明 马梦意
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 英飞凌XMC4800 EtherCAT现场总线 伺服驱动器 矢量控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.019

摘要

在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器;设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等;利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_ SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法;基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建明	浙江工业大学信息工程学院	68	709	13.0	24.0
2	马梦意	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0