一种基于改进型自适应遗传算法的MEMS三轴加速度计标定方法

• 作者: 徐同旭 徐祥 赵鹤鸣 邹泽兰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS三轴加速度计 自适应遗传算法 模标定 误差模型
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1450-1456
• 页数: 7页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.10.012

摘要

针对目前加速度计标定存在依赖于昂贵的转台设备或标定算法复杂、标定参数不完全的问题,研究了一种基于改进型自适应遗传算法的加速度计标定方法.首先,对加速计误差模型进行了分析,构建了基于模标定原理的目标函数;其次,利用优化搜索区间和采用改进型遗传算子的自适应遗传算法对目标函数进行寻优,以提高标定参数寻优的速度和精度;最后,24位置仿真实验表明:标定参数的相对误差对比经典牛顿法略小,实际MEMS加速度计标定实验结果表明:本文方法与经典牛顿法相比,模值RMSE降低了22.2％,模值误差波动范围0.46 mgn.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹤鸣		140	1024	17.0	23.0
2	徐祥		7	1	1.0	1.0
3	邹泽兰		1	0	0.0	0.0
4	徐同旭		1	0	0.0	0.0