基于ToF技术的高压输电线路带电作业安全监测方法

• 作者: 严宇 何芷航 王伟 邹德华 阮华平
• 来源期刊: 高电压技术
• 关键词: 高压输电线路 带电作业 安全距离 ToF深度相机 安全监测 3维点云数据处理
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 电气装备及其智能运维
• 页码范围: 2570-2577
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20190514

摘要

针对高压带电作业过程中人工实施安全监测难的问题,提出了1种基于飞行时间(time of flight,ToF)深度相机的高压带电作业实时安全监测及预警方法.在对高压输电线路带电作业方式和典型工况分析基础上,基于带电作业安全距离对带电作业人员的安全作业空间进行了划分,利用ToF深度相机对带电作业安全距离进行实时检测,采用安全作业空间边界越界和入侵检测实现安全预警;同时对影响安全监测的绝缘绳索进行甄别和排除,提高了该方法对野外复杂环境的适用性和准确性.在现场试验时,杆塔上的观察人员与系统同时进行安全监控,系统进行了12次报警,而观测人员仅进行了5次报警提示,其他7次报警是由于作业人员足部仅触及报警线边缘,精度要求高,故观测人员没能及时报警.通过现场试验验证了基于ToF深度相机的高压带电作业实时安全监测系统的准确性和可靠性,与人工监测相比,系统可大幅提高带电作业安全监测的有效性,能有效预防带电作业人身伤害事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		185	1042	15.0	25.0
2	严宇		8	53	4.0	7.0
3	邹德华		1	0	0.0	0.0
4	何芷航		1	0	0.0	0.0
5	阮华平		1	0	0.0	0.0